反應釜是化工生產(chǎn)過程中的重要設備,反應過程中伴隨有大量的吸、放熱現(xiàn)象,具有大滯后、時變、非線性、反應機理復雜等特點。
傳統(tǒng)的世紀森朗反應釜控制系統(tǒng)是一種基于過程參數(shù)的控制法,具有控制原理簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高、參數(shù)易調整等優(yōu)點,但其設計依賴于被控對象的數(shù)學模型,而反應釜因為機理復雜各個參數(shù)在系統(tǒng)反應過程中時變,不能建立的數(shù)學模型,參數(shù)調整往往比較困難,難以解決系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性的矛盾,因而采用一般的電腦控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)對反應釜的控制。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制,在設計中不需要建立被控對象的數(shù)學模型,魯棒性強,干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱,控制效果好。但模糊控制器是以誤差和誤差變化作為輸入變量,這種控制器具有模糊比例一微分控制作用,精度不大高、穩(wěn)態(tài)誤差比較大、自適應能里有限和易產(chǎn)生震蕩現(xiàn)象。
針對預測控制是一種優(yōu)化控制算法,它是通過對某一性能指標的來確定未來的控制作用的,具有對模型要求低、魯棒性好、適用于數(shù)字計算機控制的優(yōu)點,但穩(wěn)定性仍待提高反應釜的溫度變化特點,將模糊控制與預測控制結合起來,設計出溫度控制系統(tǒng),并根據(jù)反應釜裝置的特點,采用比例閥控制液體流量,增加系統(tǒng)功能并提高相應速度。
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